磨矿机有若干中分类方法，其中较常用的分类方法是根据磨矿介质不能来划分的：介质为金属球的为球磨机，介质是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的是自磨机，以矿石或砾石为介质的是砾磨机。
按筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种。目前国内已不再制造圆锥形磨机，所以时间上只有圆筒形磨机一种，其中又包括短筒形和管形。短筒形磨机的筒体长度与直径之比小于1，自磨机即属于这种类型；管形磨机（简称管磨机）的筒体长度与直径之比大于2，普通水泥磨机即属于这种类型。
按照筒体传动方式可分为周边齿轮传动、摩擦传动和中央传动。其中周边齿轮传动方式应用较多，中央传动多用于管磨机。
按筒体支撑方式可分为轴承支撑、托滚支撑、轴承和托滚混合支撑三种，其中轴承支撑方式应用较多，而后两种仅用于筒体较短的球磨机和砾磨机。
还可按磨矿方式将磨矿机分为干式和湿式两种，目前在选矿生产中一般使用湿式磨矿机，干式磨矿机极少使用。
除此之外还有多种特殊磨机近年来得到较大发展，如盘式磨机、振动磨机、胶体磨机、腕式磨煤机、立式水泥磨、塔式磨机等。
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